现代信息科技2022，Vol.6Issue(18)：75-80,6.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2022.18.018
无人机覆盖路径规划中基于能量感知网格的三维避障算法的研究
Research on 3D Obstacle Avoidance Algorithm Based on Energy-Aware Grid in UAV Coverage Path Planning
摘要
关键词
无人机/路径规划:能量感知/三维避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵其定,汪夏荣..无人机覆盖路径规划中基于能量感知网格的三维避障算法的研究[J].现代信息科技,2022,6(18):75-80,6.基金项目
江西经济管理干部学院院级项目(2021YJYB21) （2021YJYB21）
江西省教育厅教育科技项目(GJJ216212) （GJJ216212）
