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基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM

陈洋 何元烈 高家辉

信息与控制2022，Vol.51Issue(4)：400-410,11.
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信息与控制2022，Vol.51Issue(4)：400-410,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1244

基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM

Monocular Direct Visual SLAM with Online Photometric Calibration

陈洋 1何元烈 1高家辉2

作者信息

  • 1. 广东工业大学计算机学院,广东 广州 510006
  • 2. 广东中骏建设集团有限公司,广东 茂名 525000
  • 折叠

摘要

关键词

视觉SLAM/光流追踪/光度参数/稀疏直接法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈洋,何元烈,高家辉..基于在线光度标定的单目直接视觉SLAM[J].信息与控制,2022,51(4):400-410,11.

基金项目

国家自然科学基金(61876043) （61876043）

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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