信息与控制2022，Vol.51Issue(4)：411-422,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.0319
面向城市巡防的多无人机协同航迹规划
Coordinated Path Planning of Multi-UAV For Unban Patrol
摘要
关键词
城市巡防/差分策略/Levy飞行策略/乌鸦搜索/快速遍历随机树算法/混沌映射分类
航空航天引用本文复制引用
潘楠,张淼寒,韩宇航,向泓宇,刘海石,殷实,潘地林..面向城市巡防的多无人机协同航迹规划[J].信息与控制,2022,51(4):411-422,12.基金项目
国家自然科学基金(51965030) （51965030）
云南省科技计划项目(202104AP080061) （202104AP080061）
