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体素化点云场景下的三维目标检测

李瑞龙 吴川 朱明

液晶与显示2022,Vol.37Issue(10):1355-1363,9.
液晶与显示2022,Vol.37Issue(10):1355-1363,9.DOI:10.37188/CJLCD.2022-0082

体素化点云场景下的三维目标检测

3D object detection in voxelized point cloud scene

李瑞龙 1吴川 2朱明1

作者信息

  • 1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033
  • 2. 中国科学院大学,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

计算机视觉/三维目标检测/体素/稀疏卷积/特征聚合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李瑞龙,吴川,朱明..体素化点云场景下的三维目标检测[J].液晶与显示,2022,37(10):1355-1363,9.

液晶与显示

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-2780

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