中国机械工程2022，Vol.33Issue(18)：2183-2189,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.18.004
一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法
A Kinematic-parameter Calibration Method of Robots Based on Tool Coordinate
摘要
关键词
机器人/姿态误差/参数标定/工具坐标系/指数积分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高文斌,褚亚杰,余晓流..一种基于工具坐标系的机器人运动学参数标定方法[J].中国机械工程,2022,33(18):2183-2189,7.基金项目
国家自然科学基金(51605004) （51605004）
