中国机械工程2022，Vol.33Issue(19)：2331-2340,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.19.007
基于运动性能分析的仿人机械臂尺度优化
Scale Optimization of Humanoid Robotic Arms Based on Kinematic Performance Analysis
摘要
关键词
仿人机械臂/混联机构/尺度优化/多参数/性能指标分类
机械制造引用本文复制引用
孙鹏,李研彪,张聪,单晓杭,岳义,韦宝琛..基于运动性能分析的仿人机械臂尺度优化[J].中国机械工程,2022,33(19):2331-2340,10.基金项目
国家自然科学基金(51975523,51475424) （51975523,51475424）
浙江省自然科学基金(LR18E050003) （LR18E050003）
