2-TPR/2-TPS并联机构的精密运动控制

陈明方张祥胡康康陈中平张永霞

中山大学学报（自然科学版）（中英文）2022，Vol.61Issue(5)：41-49,9.

中山大学学报（自然科学版）（中英文）2022，Vol.61Issue(5)：41-49,9.DOI:10.13471/j.cnki.acta.snus.2021B072

Precision motion control of 2-TPR/2-TPS parallel mechanism

陈明方 ¹张祥 ¹胡康康 ¹陈中平 ¹张永霞¹

作者信息

2-TPR/2-TPS并联机构/变负载/轨迹跟踪/自适应模糊PID

信息技术与安全科学

陈明方,张祥,胡康康,陈中平,张永霞..2-TPR/2-TPS并联机构的精密运动控制[J].中山大学学报（自然科学版）（中英文）,2022,61(5):41-49,9.

国家自然科学基金(51965029) （51965029）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0529-6579

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