电机与控制应用2022,Vol.49Issue(9):1-7,7.DOI:10.12177/emca.2022.087
永磁直线电机驱动单连杆柔性臂系统的试验模型辨识
Experimental Model Identification of Single-Link Flexible Manipulator System Driven by Permanent Magnet Linear Motor
摘要
关键词
永磁直线电机/单连杆柔性机械臂/刚柔耦合/平动柔性臂系统/系统辨识分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄旭升,颜建虎,应展烽..永磁直线电机驱动单连杆柔性臂系统的试验模型辨识[J].电机与控制应用,2022,49(9):1-7,7.基金项目
江苏省自然科学基金项目(BK20191286) (BK20191286)