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永磁直线电机驱动单连杆柔性臂系统的试验模型辨识

黄旭升 颜建虎 应展烽

电机与控制应用2022,Vol.49Issue(9):1-7,7.
电机与控制应用2022,Vol.49Issue(9):1-7,7.DOI:10.12177/emca.2022.087

永磁直线电机驱动单连杆柔性臂系统的试验模型辨识

Experimental Model Identification of Single-Link Flexible Manipulator System Driven by Permanent Magnet Linear Motor

黄旭升 1颜建虎 1应展烽2

作者信息

  • 1. 南京理工大学 自动化学院,江苏南京 210094
  • 2. 南京理工大学 能源与动力工程学院,江苏南京 210094
  • 折叠

摘要

关键词

永磁直线电机/单连杆柔性机械臂/刚柔耦合/平动柔性臂系统/系统辨识

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

黄旭升,颜建虎,应展烽..永磁直线电机驱动单连杆柔性臂系统的试验模型辨识[J].电机与控制应用,2022,49(9):1-7,7.

基金项目

江苏省自然科学基金项目(BK20191286) (BK20191286)

电机与控制应用

OACSTPCD

1673-6540

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