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物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

王殿君 朱亚东 陈亚 张朋 钟浩翔 王子龙

现代制造工程Issue(9):P.34-39,81,81,7.
现代制造工程Issue(9):P.34-39,81,81,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.09.006

物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

王殿君 1朱亚东 1陈亚 1张朋 1钟浩翔 1王子龙1

作者信息

  • 1. 北京石油化工学院机械工程学院,北京102617
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摘要

关键词

物流AGV机器人/举升机构剪叉臂/零阶算法/优化设计

分类

机械制造

引用本文复制引用

王殿君,朱亚东,陈亚,张朋,钟浩翔,王子龙..物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析[J].现代制造工程,2022,(9):P.34-39,81,81,7.

基金项目

北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(L182041) (L182041)

北京市教委科技计划一般项目(KM201810017003)。 (KM201810017003)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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