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基于QR码的装配机器人视觉增强定位方法研究

余泽康 张秋菊 吕青 姚宇

现代制造工程Issue(9)：P.27-33,8,8,8.
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现代制造工程Issue(9)：P.27-33,8,8,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2022.09.005

基于QR码的装配机器人视觉增强定位方法研究

余泽康 1张秋菊 1吕青 1姚宇1

作者信息

  • 1. 江南大学机械工程学院,无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

QR码/单目视觉/装配机器人/工件定位

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余泽康,张秋菊,吕青,姚宇..基于QR码的装配机器人视觉增强定位方法研究[J].现代制造工程,2022,(9):P.27-33,8,8,8.

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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