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考虑变曲率弯道的重载车辆主动防侧翻模型预测控制

卢彦博 庄伟超 殷国栋 梁晋豪 任彦君 冯吉伟

东南大学学报:自然科学版2022,Vol.52Issue(5):P.990-997,8.
东南大学学报:自然科学版2022,Vol.52Issue(5):P.990-997,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2022.05.020

考虑变曲率弯道的重载车辆主动防侧翻模型预测控制

卢彦博 1庄伟超 1殷国栋 1梁晋豪 1任彦君 1冯吉伟1

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程学院,南京211189
  • 折叠

摘要

关键词

防侧翻/模型预测控制/主动转向/联合仿真

分类

航空航天

引用本文复制引用

卢彦博,庄伟超,殷国栋,梁晋豪,任彦君,冯吉伟..考虑变曲率弯道的重载车辆主动防侧翻模型预测控制[J].东南大学学报:自然科学版,2022,52(5):P.990-997,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51975118,52025121) (51975118,52025121)

江苏省重点研发计划资助项目(BE20019004) (BE20019004)

江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2018023,BA2020068)。 (BA2018023,BA2020068)

东南大学学报:自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0505

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