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异构低能耗的跟随机器人系统设计

汪庆海 杨芳艳

电子科技2022,Vol.35Issue(10):P.8-14,7.
电子科技2022,Vol.35Issue(10):P.8-14,7.

异构低能耗的跟随机器人系统设计

汪庆海 1杨芳艳1

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
  • 折叠

摘要

关键词

低能耗/多任务/定点巡航/视觉跟随/马尔可夫链/状态转移/系统设计/ROS

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汪庆海,杨芳艳..异构低能耗的跟随机器人系统设计[J].电子科技,2022,35(10):P.8-14,7.

基金项目

国家自然科学基金(61773083)。 (61773083)

电子科技

1007-7820

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