液压与气动2022,Vol.46Issue(10):P.132-138,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.10.018
机械反馈式主从机械手控制系统研究
摘要
关键词
机械反馈/主从系统/气缸/气动定位/阶跃响应/稳态特性分类
机械制造引用本文复制引用
杨明明,熊娜..机械反馈式主从机械手控制系统研究[J].液压与气动,2022,46(10):P.132-138,7.基金项目
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ191020) (GJJ191020)
湖北省教育厅科技支撑行动计划项目(BXLBX1223)。 (BXLBX1223)