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机械反馈式主从机械手控制系统研究

杨明明 熊娜

液压与气动2022,Vol.46Issue(10):P.132-138,7.
液压与气动2022,Vol.46Issue(10):P.132-138,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.10.018

机械反馈式主从机械手控制系统研究

杨明明 1熊娜2

作者信息

  • 1. 武汉铁路职业技术学院铁道机车车辆学院,湖北武汉430205
  • 2. 南昌理工学院机电工程学院,江西南昌330044
  • 折叠

摘要

关键词

机械反馈/主从系统/气缸/气动定位/阶跃响应/稳态特性

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨明明,熊娜..机械反馈式主从机械手控制系统研究[J].液压与气动,2022,46(10):P.132-138,7.

基金项目

江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ191020) (GJJ191020)

湖北省教育厅科技支撑行动计划项目(BXLBX1223)。 (BXLBX1223)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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