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外骨骼足端人机接触力测量装置研究

邓静 姜文正 高海波 丘世因 李满天 查富生

机械与电子2022,Vol.40Issue(9):P.65-70,6.
机械与电子2022,Vol.40Issue(9):P.65-70,6.

外骨骼足端人机接触力测量装置研究

邓静 1姜文正 1高海波 2丘世因 3李满天 4查富生2

作者信息

  • 1. 深圳航天科技创新研究院,广东深圳518052
  • 2. 哈尔滨工业大学,黑龙江哈尔滨150001
  • 3. 天津大学医学工程与转化医学研究院,天津300072
  • 4. 深圳航天龙海特智能装备有限公司,广东深圳518052
  • 折叠

摘要

关键词

外骨骼/足端接触力/测量装置

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓静,姜文正,高海波,丘世因,李满天,查富生..外骨骼足端人机接触力测量装置研究[J].机械与电子,2022,40(9):P.65-70,6.

基金项目

中国博士后科学基金项目(2020M672823) (2020M672823)

深圳市科技计划项目(JSGG20201102152602007,JSGG20210420091810029) (JSGG20201102152602007,JSGG20210420091810029)

国家重点研发计划项目(2020YFB1313400) (2020YFB1313400)

国家自然科学基金资助项目(U2013602,52075115,51521003,61911530250) (U2013602,52075115,51521003,61911530250)

机器人与系统国家重点实验室(HIT)自主计划任务(SKLRS202001B) (HIT)

深圳虚拟大学园自由探索类基础研究项目(2021Szvup085) (2021Szvup085)

深圳科学技术研究发展基金会项目(JCYJ2080813171009236)。 (JCYJ2080813171009236)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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