机械与电子2022,Vol.40Issue(9):P.65-70,6.
外骨骼足端人机接触力测量装置研究
摘要
关键词
外骨骼/足端接触力/测量装置分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓静,姜文正,高海波,丘世因,李满天,查富生..外骨骼足端人机接触力测量装置研究[J].机械与电子,2022,40(9):P.65-70,6.基金项目
中国博士后科学基金项目(2020M672823) (2020M672823)
深圳市科技计划项目(JSGG20201102152602007,JSGG20210420091810029) (JSGG20201102152602007,JSGG20210420091810029)
国家重点研发计划项目(2020YFB1313400) (2020YFB1313400)
国家自然科学基金资助项目(U2013602,52075115,51521003,61911530250) (U2013602,52075115,51521003,61911530250)
机器人与系统国家重点实验室(HIT)自主计划任务(SKLRS202001B) (HIT)
深圳虚拟大学园自由探索类基础研究项目(2021Szvup085) (2021Szvup085)
深圳科学技术研究发展基金会项目(JCYJ2080813171009236)。 (JCYJ2080813171009236)