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基于任务空间的2P3RR并联机构尺度综合

韩旭炤 张小粉 杨新刚 向玉春 刘雯

机械与电子2022,Vol.40Issue(9):P.51-55,5.
机械与电子2022,Vol.40Issue(9):P.51-55,5.

基于任务空间的2P3RR并联机构尺度综合

韩旭炤 1张小粉 1杨新刚 2向玉春 1刘雯1

作者信息

  • 1. 咸阳职业技术学院机电学院,陕西咸阳712000
  • 2. 西安理工大学机械与精密仪器工程学院,陕西西安710048
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/运动学/任务空间/尺度综合

分类

机械制造

引用本文复制引用

韩旭炤,张小粉,杨新刚,向玉春,刘雯..基于任务空间的2P3RR并联机构尺度综合[J].机械与电子,2022,40(9):P.51-55,5.

基金项目

陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JM-209) (2019JM-209)

咸阳职业技术学院博士基金项目(2021BK06)。 (2021BK06)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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