| 注册
首页|期刊导航|重庆大学学报|面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究

面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究

黄枢 谢辉 宋康 陈韬 强威

重庆大学学报2022,Vol.45Issue(9):P.15-27,13.
重庆大学学报2022,Vol.45Issue(9):P.15-27,13.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2021.206

面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究

黄枢 1谢辉 1宋康 1陈韬 1强威1

作者信息

  • 1. 天津大学机械工程学院,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

无人驾驶/定位失准/模型自学习/信号代偿/容错

分类

交通工程

引用本文复制引用

黄枢,谢辉,宋康,陈韬,强威..面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究[J].重庆大学学报,2022,45(9):P.15-27,13.

基金项目

天津市人工智能科技重大专项(19ZXZNGX00050)。 (19ZXZNGX00050)

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文