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融合视觉与雷达数据的改进粒子滤波车辆目标跟踪

张翔 郑玲 李以农 张志达

重庆大学学报2022，Vol.45Issue(9)：P.28-38,11.
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重庆大学学报2022，Vol.45Issue(9)：P.28-38,11.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2022.09.003

融合视觉与雷达数据的改进粒子滤波车辆目标跟踪

张翔 1郑玲 2李以农 3张志达1

作者信息

  • 1. 重庆大学机械与运载工程学院,重庆400044
  • 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044
  • 3. 重庆大学机械与运载工程学院,重庆400044 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044
  • 折叠

摘要

关键词

车辆跟踪/机器视觉/毫米波雷达/信息融合/粒子滤波

分类

交通工程

引用本文复制引用

张翔,郑玲,李以农,张志达..融合视觉与雷达数据的改进粒子滤波车辆目标跟踪[J].重庆大学学报,2022,45(9):P.28-38,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51875061) （51875061）

重庆市技术创新与应用发展专项(cstc2019jscx-zdztzxX0032) （cstc2019jscx-zdztzxX0032）

重庆市研究生科研创新项目(CYS18049)。 （CYS18049）

重庆大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-582X

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