农业工程学报2022，Vol.38Issue(14)：P.154-165,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.14.018
基于RGB-D相机的脐橙实时识别定位与分级方法
摘要
关键词
图像识别/机器人/RGB-D/实例分割/深度点云/YOLACT/RANSAC/最小二乘拟合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘德儿,朱磊,冀炜臻,廉悦..基于RGB-D相机的脐橙实时识别定位与分级方法[J].农业工程学报,2022,38(14):P.154-165,12.基金项目
国家自然科学基金项目(41361077,41561085) （41361077,41561085）
江西省自然科学基金项目(20202BAB202025)。 （20202BAB202025）
