兵工自动化2022，Vol.41Issue(10)：79-83,87,6.DOI:10.7690/bgzdh.2022.10.016
水下球形机器人视觉防碰撞编队策略
Visual Anti-collision Formation Strategy of Underwater Spherical Robot
摘要
关键词
水下机器人/双目视觉/防碰撞策略/领航者-跟随编队控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石立伟,鲍鹏筱,陈占,郭书祥..水下球形机器人视觉防碰撞编队策略[J].兵工自动化,2022,41(10):79-83,87,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61773064,61503028) （61773064,61503028）
