|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|传感技术学报|Stewart六维力传感器寿命特性的诊断与优化

Stewart六维力传感器寿命特性的诊断与优化

李德伦 高波 张运 谢宗武 张兵

传感技术学报2022，Vol.35Issue(7)：873-880,8.
✕
传感技术学报2022，Vol.35Issue(7)：873-880,8.DOI:10.3969/j.issn.1004－1699.2022.07.002

Stewart六维力传感器寿命特性的诊断与优化

Diagnosis and Optimization of Life Problems of Stewart Six-Axis Force Sensor

李德伦 1高波 2张运 3谢宗武 2张兵1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江 哈尔滨150001
  • 2. 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室,北京空间飞行器总体设计部,北京100094
  • 3. 陕西电器研究所,陕西 西安710065
  • 折叠

摘要

关键词

寿命/优化/六维力/机械臂/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李德伦,高波,张运,谢宗武,张兵..Stewart六维力传感器寿命特性的诊断与优化[J].传感技术学报,2022,35(7):873-880,8.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(91848202) （91848202）

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文