|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|传感技术学报|基于健康管理的多机器人覆盖控制

基于健康管理的多机器人覆盖控制

曹凯 陈阳泉 高嵩 党海鑫 张嘉豪

传感技术学报2022，Vol.35Issue(7)：902-912,11.
✕
传感技术学报2022，Vol.35Issue(7)：902-912,11.DOI:10.3969/j.issn.1004－1699.2022.07.006

基于健康管理的多机器人覆盖控制

Multi-Agent Coverage Control under Health Management

曹凯 1陈阳泉 2高嵩 3党海鑫 1张嘉豪2

作者信息

  • 1. 西安工业大学机电工程学院,陕西 西安710021
  • 2. 西安工业大学电子信息工程学院,陕西 西安710021
  • 3. 加州大学默塞德分校工程学院,美国 加州95343
  • 折叠

摘要

关键词

加权维诺/多机器人/覆盖控制/健康优化管理/传感器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹凯,陈阳泉,高嵩,党海鑫,张嘉豪..基于健康管理的多机器人覆盖控制[J].传感技术学报,2022,35(7):902-912,11.

基金项目

陕西省科技厅重点研发计划项目(2022GY-238) （2022GY-238）

陕西省技术创新引导项目(2022QFY01-16) （2022QFY01-16）

陕西省重点研发计划一般项目(2021GY-067) （2021GY-067）

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文