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卫星/惯性/视觉组合导航多源融合技术现状及发展

方文轩 丛佃伟

无线电工程2022,Vol.52Issue(10):1813-1820,8.
无线电工程2022,Vol.52Issue(10):1813-1820,8.DOI:10.3969/j.issn.1003-3106.2022.10.017

卫星/惯性/视觉组合导航多源融合技术现状及发展

Status and Development of Multi-source Information Fusion Technology for Satellite/Inertial/Visual Integrated Navigation

方文轩 1丛佃伟2

作者信息

  • 1. 信息工程大学 地理空间信息学院,河南 郑州 450001
  • 2. 中国人民解放军31636部队,云南 楚雄 675000
  • 折叠

摘要

关键词

组合导航/多源信息融合/卡尔曼滤波/模糊控制/神经网络

分类

航空航天

引用本文复制引用

方文轩,丛佃伟..卫星/惯性/视觉组合导航多源融合技术现状及发展[J].无线电工程,2022,52(10):1813-1820,8.

基金项目

信息工程大学校立项目[2019]368号 ()

无线电工程

OA北大核心

1003-3106

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