天津科技大学学报2022，Vol.37Issue(5)：P.38-43,55,7.DOI:10.13364/j.issn.1672-6510.20210223
基于一种改进A^(*)算法的智能轮椅路径规划研究
田志宏 1韩雪洁 1田硕 2王家旺1
作者信息
- 1. 天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222
- 2. 展讯通信(天津)有限公司,天津300000
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摘要
关键词
智能轮椅/改进A^(*)算法/人工势场法/Webots分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田志宏,韩雪洁,田硕,王家旺..基于一种改进A^(*)算法的智能轮椅路径规划研究[J].天津科技大学学报,2022,37(5):P.38-43,55,7.
