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绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

李航 彭程 杨芳 侯泽群 李杨龙

河南科技大学学报:自然科学版2023,Vol.44Issue(1):P.13-19,8.
河南科技大学学报:自然科学版2023,Vol.44Issue(1):P.13-19,8.

绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法

李航 1彭程 1杨芳 1侯泽群 1李杨龙1

作者信息

  • 1. 河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003
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摘要

关键词

高动态运动目标模拟/绳牵引并联机构/运动轨迹精度评价/最小二乘法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李航,彭程,杨芳,侯泽群,李杨龙..绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法[J].河南科技大学学报:自然科学版,2023,44(1):P.13-19,8.

基金项目

国家国防基础科研计划基金项目(JCKY2019419D001) (JCKY2019419D001)

河南省科技攻关项目(202102210078)。 (202102210078)

河南科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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