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基于ANSYS的H型刚柔耦合机械臂动力学建模与动态特性机理研究

闻志 沈金淼 孔辉 张文辉 游张平

丽水学院学报2022,Vol.44Issue(5):P.18-26,9.
丽水学院学报2022,Vol.44Issue(5):P.18-26,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-3801.2022.05.003

基于ANSYS的H型刚柔耦合机械臂动力学建模与动态特性机理研究

闻志 1沈金淼 1孔辉 2张文辉 3游张平4

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018 南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211167 丽水学院工学院,浙江丽水323000
  • 2. 南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211167
  • 3. 南京晓庄学院电子工程学院,江苏南京211167 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000
  • 4. 丽水学院工学院,浙江丽水323000 浙江省航空航天金属导管塑性成形技术与装备重点实验室,浙江丽水323000 浙江省文创产品数字化设计与智能制造重点实验室,浙江丽水323000
  • 折叠

摘要

关键词

柔性宏刚性微/刚柔耦合/动态特性/动力学建模/固有频率

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

闻志,沈金淼,孔辉,张文辉,游张平..基于ANSYS的H型刚柔耦合机械臂动力学建模与动态特性机理研究[J].丽水学院学报,2022,44(5):P.18-26,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目“基于本体的复杂产品功能语义表示与智能分解研究”(61772247) (61772247)

浙江省自然科学基金资助项目“模型驱动的复杂装备架构智能生成与验证研究”(LZ21F020003) (LZ21F020003)

浙江省自然科学基金资助项目“滚动轴承早期故障多域特征融合诊断方法研究”(LY20E050002)。 (LY20E050002)

丽水学院学报

OACHSSCD

2095-3801

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