机械制造与自动化2022，Vol.51Issue(5)：P.203-206,4.
基于改进蚁群算法的自动驾驶路径规划研究
绳红强 1黄海英 2石小锐 1崔毅刚1
作者信息
- 1. 中国重汽集团济南动力有限公司,山东济南250101
- 2. 武汉大学数学与统计院,湖北武汉430072 山东圣翰财贸职业学院,山东济南250316
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摘要
关键词
蚁群算法/自动驾驶/路径规划/栅格地图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
绳红强,黄海英,石小锐,崔毅刚..基于改进蚁群算法的自动驾驶路径规划研究[J].机械制造与自动化,2022,51(5):P.203-206,4.基金项目
山东省重点研发计划项目(重大科技创新工程)(2020CXGC010406)。 （重大科技创新工程）
