机械制造与自动化2022，Vol.51Issue(5)：P.114-117,4.
基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真
摘要
关键词
工业机器人/D-H参数法/机器人运动学仿真/轨迹规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶泉,王建华..基于D-H参数的ABB IRB2600机器人运动学分析与仿真[J].机械制造与自动化,2022,51(5):P.114-117,4.基金项目
质检总局项目(KJ175940) （KJ175940）
2021年度高校哲学社会科学研究一般项目(2021SJA0776) （2021SJA0776）
江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目(苏教师函[2022]29号)。 （苏教师函[2022]29号）
