福州大学学报：自然科学版2022，Vol.50Issue(5)：P.650-657,8.DOI:10.7631/issn.1000-2243.21395
漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制
摘要
关键词
漂浮基空间机器人/力矩偏置/力矩失效/主动容错控制/固定时间收敛/观测器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汤万兴,艾海平,陈力..漂浮基空间机器人固定时间收敛主动容错控制[J].福州大学学报：自然科学版,2022,50(5):P.650-657,8.基金项目
福建省科技重大专项基金资助项目(2021HZ024006) （2021HZ024006）
江西省教育厅科技资助项目(GJJ200864) （GJJ200864）
江西理工大学博士科研启动金资助项目(205200100514)。 （205200100514）
