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基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

槐创锋 金志裕

华东交通大学学报2022，Vol.39Issue(5)：P.112-118,7.
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华东交通大学学报2022，Vol.39Issue(5)：P.112-118,7.

基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析

槐创锋 1金志裕1

作者信息

  • 1. 华东交通大学机电与车辆工程学院,江西南昌330013
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/麦克纳姆轮/运动分析/Simulink/Vrep运动仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

槐创锋,金志裕..基于麦克纳姆轮的打磨机器人移动平台仿真分析[J].华东交通大学学报,2022,39(5):P.112-118,7.

华东交通大学学报

OACSTPCD

1005-0523

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