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多自由度悬臂截割机构碟盘刀具的空间位姿模型

刘春生 刘爽 刘若涵 徐鹏

黑龙江科技大学学报2022，Vol.32Issue(5)：P.641-648,8.
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黑龙江科技大学学报2022，Vol.32Issue(5)：P.641-648,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2022.05.014

多自由度悬臂截割机构碟盘刀具的空间位姿模型

刘春生 1刘爽 1刘若涵 2徐鹏3

作者信息

  • 1. 黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022
  • 2. 黑龙江科技大学招生与就业工作处,哈尔滨150022 黑龙江科技大学安全工程学院,哈尔滨150022
  • 3. 黑龙江科技大学机械工程学院,哈尔滨150022 黑龙江科技大学安全工程学院,哈尔滨150022
  • 折叠

摘要

关键词

悬臂式掘进机/碟盘刀具/姿态模型/并联机构

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

刘春生,刘爽,刘若涵,徐鹏..多自由度悬臂截割机构碟盘刀具的空间位姿模型[J].黑龙江科技大学学报,2022,32(5):P.641-648,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(51974111,52104130)。 （51974111,52104130）

黑龙江科技大学学报

OACSTPCD

2095-7262

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