重庆邮电大学学报（自然科学版）2022，Vol.34Issue(5)：894-901,8.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.202012210417
超宽带矢量测距与惯性传感组合的精准步长计算算法
Accurate step length calculation algorithm combining ultra-wide band vector ranging and inertial sensing
摘要
关键词
步长计算/超宽带(UWB)测距/惯性传感分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘宇,张泉,路永乐,崔巍,邸克,郭俊启,杨勇..超宽带矢量测距与惯性传感组合的精准步长计算算法[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2022,34(5):894-901,8.基金项目
国家自然科学基金(11704053,61705027) （11704053,61705027）
国家重点研发计划(2018YFF01010201,2018YFF01010202) （2018YFF01010201,2018YFF01010202）
重庆市教委科学技术研究基金(KJQN201800626) （KJQN201800626）
