桂林电子科技大学学报2022，Vol.42Issue(3)：173-180,8.
一种面向机器人机械系统的程式化动力学建模方法
A programmed dynamic modeling method for robot mechanical system
摘要
关键词
动力学/建模/程式化/输出膨胀/运算效率/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
庄未,康文杰,黄用华,高振宇,杨继伟..一种面向机器人机械系统的程式化动力学建模方法[J].桂林电子科技大学学报,2022,42(3):173-180,8.基金项目
国家自然科学基金(52165001,51865005,51765011) （52165001,51865005,51765011）
广西自然科学基金(2018GXNSFAA281301,2018GXNSFAA281297) （2018GXNSFAA281301,2018GXNSFAA281297）
