基于POA算法的无人机航迹规划优化方法OA
Optimization Method of Unmanned Aerial Vehicle Path Planning Using POA
针对航迹规划这一无人机(UAV)自动控制领域的优化问题,本文提出了一种基于传教优化算法(POA)的UAV航迹规划优化方法.该方法设计了包括航迹长度、地形代价以及飞行高度代价的优化目标函数模型,在初始化传教士位置时引入旋转坐标系以加速算法收敛速度并详细说明了POA算法和UAV航迹规划结合的具体问题及其处理方法.最终,与综合改进粒子群算法航迹规划的仿真进行对比,从航迹长度、收敛速度以及对于不同地形图的适应度三个方面证明了本文所提基于POA算法的UAV…查看全部>>
贾汉博;马琳;张忠旺
哈尔滨工业大学,黑龙江 哈尔滨 150006哈尔滨工业大学,黑龙江 哈尔滨 150006中国航空无线电电子研究所,上海 200241
航空航天
无人机航迹规划优化算法群智能优化传教优化算法
《航空科学技术》 2022 (10)
面向大型未知环境的微型无人机群探测方法
96-102,7
国家自然科学基金(61971162,41861134010)航空科学基金(2020Z066015002)
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