南方电网技术2022，Vol.16Issue(9)：75-82,8.DOI:10.13648/j.cnki.issn1674-0629.2022.09.009
基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人路径规划
Path Planning of Inspection Robot in Substation Based on ACO-SA Algorithm
摘要
关键词
模拟退火/蚁群算法/路径优化/动态更新因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘胜,张豪,晏齐忠,张志鑫,申永鹏..基于ACO-SA算法的变电站巡检机器人路径规划[J].南方电网技术,2022,16(9):75-82,8.基金项目
国家自然科学基金青年基金资助项目(61803345) （61803345）
河南省科技攻关项目(212102210371). （212102210371）
