燕山大学学报2022，Vol.46Issue(5)：408-416,426,10.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2022.05.004
基于距离抑制向量的机器人动态路径规划方法
Dynamic path planning of robot based on distance suppression vector
摘要
关键词
移动机器人/动态窗口法/距离抑制向量/评价函数/融合算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙嘉明,刘卫朋,巩祥瑞,山圣旗..基于距离抑制向量的机器人动态路径规划方法[J].燕山大学学报,2022,46(5):408-416,426,10.基金项目
河北省重点研发计划资助项目(20271804D) （20271804D）
国家自然科学基金资助项目(62073118,62073117) （62073118,62073117）
河北省自然科学基金资助项目(F2020202009) （F2020202009）
中央引导地方科技发展资金资助项目(206Z1701G) （206Z1701G）
国网天津市电力科学研究院资助项目(KJ20-1-21) （KJ20-1-21）
