医疗卫生装备2022，Vol.43Issue(9)：P.82-90,96,10.DOI:10.19745/j.1003-8868.2022194
救援机器人导航技术研究现状与展望
摘要
关键词
救援机器人/导航/定位/地图构建/避障/路径规划分类
医药卫生引用本文复制引用
程浩,门玉涛,张文昌,吴航,陈炜,张晓涛..救援机器人导航技术研究现状与展望[J].医疗卫生装备,2022,43(9):P.82-90,96,10.基金项目
天津市科技计划项目(19YFZCSN01150) （19YFZCSN01150）
军内科研重点项目(JK20191A010024) （JK20191A010024）
天津市自然科学基金重点项目(18JCYBJC95200)。 （18JCYBJC95200）
