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基于状态感知的UGV H∞事件触发路径跟踪控制

孙洪涛 张鹏飞 彭晨 丁飞

湖南大学学报：自然科学版2022，Vol.49Issue(10)：P.34-42,9.
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湖南大学学报：自然科学版2022，Vol.49Issue(10)：P.34-42,9.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022300

基于状态感知的UGV H∞事件触发路径跟踪控制

孙洪涛 1张鹏飞 2彭晨 3丁飞4

作者信息

  • 1. 曲阜师范大学工学院,山东日照276826 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
  • 2. 曲阜师范大学工学院,山东日照276826
  • 3. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200444
  • 4. 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南长沙410082
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摘要

关键词

无人驾驶车辆/事件触发通信/路径跟踪/H∞控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙洪涛,张鹏飞,彭晨,丁飞..基于状态感知的UGV H∞事件触发路径跟踪控制[J].湖南大学学报：自然科学版,2022,49(10):P.34-42,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62103229,62173218,61833011) （62103229,62173218,61833011）

中国博士后科学基金资助项目(2021M692024) （2021M692024）

上海科委国际合作项目(21190780300) （21190780300）

山东省自然科学基金项目(ZR2021QF026)。 （ZR2021QF026）

湖南大学学报：自然科学版

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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