湖南大学学报：自然科学版2022，Vol.49Issue(10)：P.147-156,10.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2022187
基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节模糊自适应反步控制
摘要
关键词
改进LuGre摩擦模型/正切障碍李雅普诺夫函数/自适应反步控制/模糊神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李俊阳,赵琛,夏雨,甘来..基于改进LuGre摩擦模型的机器人关节模糊自适应反步控制[J].湖南大学学报：自然科学版,2022,49(10):P.147-156,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304800)。 （2018YFB1304800）
