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基于两杆三索张拉整体结构的可变径柔性步行轮设计

孙建伟 栾亦鹏

中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2429-2436,8.
中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2429-2436,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.20.005

基于两杆三索张拉整体结构的可变径柔性步行轮设计

孙建伟 1栾亦鹏1

作者信息

  • 1. 长春工业大学机电工程学院,长春130012
  • 折叠

摘要

关键词

步行轮/张拉整体/可变径/自适应性/柔性机构

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙建伟,栾亦鹏..基于两杆三索张拉整体结构的可变径柔性步行轮设计[J].中国机械工程,2022,33(20):P.2429-2436,8.

基金项目

国家自然科学基金(52275006) (52275006)

吉林省中青年科技创新创业卓越人才(团队)(20220508140RC)。 (团队)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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