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一类1T2R并联机构拓扑结构综合及优选

汪满新 李兰彬 李正亮 刘海涛 黄田

中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2395-2402,8.
中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2395-2402,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.20.001

一类1T2R并联机构拓扑结构综合及优选

汪满新 1李兰彬 1李正亮 1刘海涛 2黄田2

作者信息

  • 1. 南京理工大学机械工程学院,南京210094
  • 2. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津300072
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/拓扑综合和优选/混联机器人/概念设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

汪满新,李兰彬,李正亮,刘海涛,黄田..一类1T2R并联机构拓扑结构综合及优选[J].中国机械工程,2022,33(20):P.2395-2402,8.

基金项目

国家自然科学基金(51605225)。 (51605225)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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