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掘进机截割臂自适应截割控制策略研究

王东杰 王鹏江 李悦 郭明泽 郑伟雄 沈阳 吴淼

中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2492-2501,10.
中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2492-2501,10.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.20.013

掘进机截割臂自适应截割控制策略研究

王东杰 1王鹏江 1李悦 1郭明泽 1郑伟雄 1沈阳 1吴淼1

作者信息

  • 1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京100083
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摘要

关键词

掘进机/径向基函数神经网络/截割臂摆速控制/遗传算法/模糊控制

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

王东杰,王鹏江,李悦,郭明泽,郑伟雄,沈阳,吴淼..掘进机截割臂自适应截割控制策略研究[J].中国机械工程,2022,33(20):P.2492-2501,10.

基金项目

国家自然科学基金(51874308)。 (51874308)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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