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匹配和不匹配干扰共存时电液伺服系统预设性能渐近跟踪控制

董振乐 杨英浩 姚建勇 张政 李阁强 王帅

中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2437-2443,7.
中国机械工程2022,Vol.33Issue(20):P.2437-2443,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2022.20.006

匹配和不匹配干扰共存时电液伺服系统预设性能渐近跟踪控制

董振乐 1杨英浩 2姚建勇 3张政 2李阁强 4王帅4

作者信息

  • 1. 河南科技大学车辆与交通工程学院,洛阳471000 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州310027 河南省机械装备先进制造协同创新中心,洛阳471000
  • 2. 河南科技大学车辆与交通工程学院,洛阳471000
  • 3. 南京理工大学机械工程学院,南京210094
  • 4. 河南省机械装备先进制造协同创新中心,洛阳471000
  • 折叠

摘要

关键词

电液伺服系统/预设性能/渐近稳定/匹配和不匹配干扰/运动控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

董振乐,杨英浩,姚建勇,张政,李阁强,王帅..匹配和不匹配干扰共存时电液伺服系统预设性能渐近跟踪控制[J].中国机械工程,2022,33(20):P.2437-2443,7.

基金项目

国家自然科学基金(51375297) (51375297)

河南省自然科学基金(202300410142) (202300410142)

流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202117)。 (GZKF-202117)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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