机械与电子2022，Vol.40Issue(10)：P.54-58,5.
基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统
张磊 1吴颖2
作者信息
- 1. 河南将帅智能科技有限公司,河南郑州450000
- 2. 郑州经贸学院计算机与人工智能学院,河南郑州451191
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摘要
关键词
伺服驱动器/仿生机械手/位姿坐标系/隶属度函数/控制阈值分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张磊,吴颖..基于机器视觉的机器人仿生机械手避障轨迹控制系统[J].机械与电子,2022,40(10):P.54-58,5.基金项目
河南省科学技术厅科技攻关项目(192102210287)。 （192102210287）
