机械与电子2022,Vol.40Issue(10):P.45-48,53,5.
数控机床机械手柔性定位控制方法研究
雷利霞 1马小荣 1温晓荣1
作者信息
- 1. 神木职业技术学院机电工程系,陕西神木719300
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摘要
关键词
数控机床/机械手/柔性定位控制/运动学分析/运动学建模/PLC程序分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
雷利霞,马小荣,温晓荣..数控机床机械手柔性定位控制方法研究[J].机械与电子,2022,40(10):P.45-48,53,5.基金项目
陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0624)。 (20JK0624)