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基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制方法研究

张旭阳 鲁文其 鲍敏 王浩亮 潘国忠

机械与电子2022，Vol.40Issue(10)：P.25-31,7.
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机械与电子2022，Vol.40Issue(10)：P.25-31,7.

基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制方法研究

张旭阳 1鲁文其 1鲍敏 1王浩亮 2潘国忠3

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018
  • 2. 江苏远东电机制造有限公司,江苏泰州225300
  • 3. 浙江禾川科技有限公司,浙江杭州311100
  • 折叠

摘要

关键词

多轴运动控制/轨迹插补/高阶非均匀有理B样条/平滑性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张旭阳,鲁文其,鲍敏,王浩亮,潘国忠..基于高阶非均匀有理B样条插补的多轴运动控制方法研究[J].机械与电子,2022,40(10):P.25-31,7.

基金项目

浙江省科技厅重点研发计划(2022C01242,2021C01071) （2022C01242,2021C01071）

国家自然科学基金资助项目(51677172)。 （51677172）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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