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带有谐波减速器的框架系统速度波动抑制

陈祥文 李海涛

光学精密工程2022，Vol.30Issue(20)：P.2457-2466,10.
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光学精密工程2022，Vol.30Issue(20)：P.2457-2466,10.DOI:10.37188/OPE.20223020.2457

带有谐波减速器的框架系统速度波动抑制

陈祥文 1李海涛2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 北京航空航天大学宁波创新研究院,浙江宁波315800
  • 2. 北京航空航天大学宁波创新研究院,浙江宁波315800 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

位置域/迭代学习/框架系统/速度跟踪控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈祥文,李海涛..带有谐波减速器的框架系统速度波动抑制[J].光学精密工程,2022,30(20):P.2457-2466,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(No.62173015)。 （No.62173015）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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