中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.166-174,183,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02853
欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制
摘要
关键词
欠驱动无人船/单目视觉伺服/镇定控制/连续时变输出反馈分类
交通工程引用本文复制引用
何红坤,王宁..欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制[J].中国舰船研究,2022,17(5):P.166-174,183,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52271306) （52271306）
船舶总体性能创新研究开放基金资助项目(31422120)。 （31422120）
