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面向过驱动UUV推进器容错控制的非线性观测自适应推力分配

王观道 向先波 李锦江 杨少龙

中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.175-183,9.
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中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.175-183,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02571

面向过驱动UUV推进器容错控制的非线性观测自适应推力分配

王观道 1向先波 1李锦江 1杨少龙1

作者信息

  • 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
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摘要

关键词

水下无人航行器/过驱动/容错控制/推力分配/非线性观测器

分类

交通工程

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王观道,向先波,李锦江,杨少龙..面向过驱动UUV推进器容错控制的非线性观测自适应推力分配[J].中国舰船研究,2022,17(5):P.175-183,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52071153,51579111)。 （52071153,51579111）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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