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基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用

王鸿东 易宏 向金林 付悦文

中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.184-195,203,13.
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中国舰船研究2022，Vol.17Issue(5)：P.184-195,203,13.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02831

基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用

王鸿东 1易宏 1向金林 1付悦文2

作者信息

  • 1. 上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室,上海200240
  • 2. 江苏自动化研究所,江苏连云港222061
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/中型无人艇/VO-RRT算法/国际海上避碰规则

分类

交通工程

引用本文复制引用

王鸿东,易宏,向金林,付悦文..基于海事规则的中型无人艇避碰路径规划算法研究及应用[J].中国舰船研究,2022,17(5):P.184-195,203,13.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51909162)。 （51909162）

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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