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自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术

李奔 黄哲敏 何斌 潘兴邦 徐国华

中国舰船研究2022,Vol.17Issue(5):P.134-147,14.
中国舰船研究2022,Vol.17Issue(5):P.134-147,14.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02856

自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术

李奔 1黄哲敏 1何斌 2潘兴邦 1徐国华1

作者信息

  • 1. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
  • 2. 武汉第二船舶设计研究所,湖北武汉430205
  • 折叠

摘要

关键词

变浮力系统/自主水下航行器/可变压载/混合式水下航行器

分类

交通工程

引用本文复制引用

李奔,黄哲敏,何斌,潘兴邦,徐国华..自主水下航行器变浮力系统研究现状及控制技术[J].中国舰船研究,2022,17(5):P.134-147,14.

中国舰船研究

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-3185

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